對數十名特斯拉前員工、測試司機和其他專家的采訪顯示，在2021年的升級之后，通過Autopilot或FSD功能行駛的特斯拉汽車更多地因為不存在的障礙物而剎車，錯誤識別街道標識，以及難以識別應急救援車輛。
一些消息人士表示，誤剎車的情況越來越多與特斯拉取消車輛上雷達傳感器的決定有關。正在調查這方面問題的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數據顯示，該機構過去9個月時間里收到了數百起關于誤剎車的投訴。
去年，有超過750名特斯拉車主投訴稱，他們的汽車在行駛過程中突然莫名其妙地剎車。
與此同時，在發生了十幾起特斯拉汽車撞上應急救援車輛的事故后，2022年NHTSA還加強了對特斯拉Autopilot功能的調查。NHTSA表示，這一駕駛輔助功能在識別停放的車輛方面存在困難。
馬斯克最初宣布，特斯拉將從2021年開始停止在汽車中配備雷達傳感器。
有報道稱，當時一些工程師對這個說法“大吃一驚”，并聯系了一名特斯拉前高管，希望能說服馬斯克改變決定。
馬斯克以往還曾表示，他希望特斯拉的FSD和Autopilot軟件能通過攝像頭而非雷達，來模擬人類司機的感官。
目前，所有特斯拉汽車都配備了Autopilot駕駛輔助功能。用戶還可以一次性支付1.5萬美元，或每月支付199美元，來啟用FSD功能。
FSD幫助汽車識別停車標志和紅綠燈，自動調整車道以及自動泊車。不過特斯拉表示，Autopilot和FSD都不能取代有駕照的司機。
在2021年之前，特斯拉汽車除使用攝像頭之外，也使用雷達傳感器來識別障礙物。目前，特斯拉依靠8個攝像頭和Autopilot圖像標注人員來訓練汽車對環境做出反應。
特斯拉的員工會標記汽車攝像頭拍攝的視頻，訓練軟件識別和應對不同的障礙物。
其他自動駕駛傳感器，例如激光雷達，也被特斯拉的競爭對手所采用。
這些車輛使用激光雷達來繪制數字化的環境地圖，避免錯誤，即便車載攝像頭被外部障礙物，例如雨雪霧等遮擋。
然而馬斯克此前曾表示，激光雷達成本太高，因此“注定要失敗”。
自2016年以來，馬斯克一直承諾，特斯拉很快就會推出一款真正的自動駕駛汽車，但專家們對此并不樂觀。
今年早些時候，有多名專家表示，特斯拉FSD距離自動駕駛還有很遠。
今年2月，特斯拉向36.2萬輛汽車發布了OTA軟件升級，以解決FSD存在的一個問題。
NHTSA當時表示，該問題可能會導致汽車“在十字路口處出現不安全的行為”。
特斯拉發言人沒有對此置評。
在自愿發布的車輛安全報告中，特斯拉表示，在美國政府部門的“新車評估計劃”測試過的所有車輛中，特斯拉汽車導致的總體受傷概率最低。
今年1月，特斯拉還表示，2022年第三季度，特斯拉發生事故的概率已經低至每626萬英里(約合1007.4萬公里)才有1起事故。
