據統計，僅在美國就有超過5000萬VR用戶，大約是5年前的兩倍以上。隨著VR用戶規模增長，虛擬社交場景也逐漸成為可能，人們開始在VR中尋求更多表達自己的方式，比如更豐富的肢體表達能力等等。但VR頭顯和手柄所能提供的追蹤效果有限，盡管你可以使用虛擬化身來代表自己，但卻無法直接操控其全身動作。正因如此，Meta官方Avatar系統只有上半身形象，干脆省去了腿和腳，但這種設計并不自然，看起來就像是漂浮在空中的半截身子，常常被用戶吐槽。
VR社交帶動全身追蹤
近年來，人們對于VR社交和互動的需求越來越強烈。多人VR游戲《Gorilla Tag》只能追蹤上半身，但通過巧妙的虛擬化身設計和沉浸的游戲體驗，該作在上線半年多就收獲了150萬用戶。而在VRChat等應用中，全身追蹤似乎是更理想的選擇。從YouTube等平臺的體驗視頻來看，用全身追蹤來控制虛擬形象，可帶來更不一樣的玩法。
全身追蹤對于虛擬化身玩法很重要，也是未來VR社交必然的趨勢?，F階段，全身追蹤距離在VR中普及還有一段距離，由于技術的成本和使用門檻對新手并不算友好，因此大概只有硬核VR玩家在VRChat中使用全身追蹤。在PC VR端，即使搭配市面有售的Vive Tracker，也需要一定的設置過程，如果在腰部、膝蓋、腳部等位置固定追蹤模塊，不僅用額外的重量影響了VR體驗的靈活性，還大幅增加成本。而在VR一體機端，由于光學追蹤范圍局限等因素，市面上可供選擇的優質第三方追蹤方案不多。
為了更好的滿足普通VR用戶的社交需求，降低全身追蹤成本將成為必然趨勢，當成本降下來，VR全身追蹤才更可能普及。那么，未來哪種低成本方案更有望推動全身追蹤普及呢？從一些公布的研究來看，我們可以推測出未來可能出現的方案，比如用手機實現全身動捕，或是將光學動捕技術集成在VR頭顯中。
移動攝像頭追蹤方案
盡管目前Meta Avatar VR頭像只有上半身，但其科研人員在Codec Avatar項目上卻探索了全身形象方案，毫無疑問未來也將通過某種方式在VR中追蹤用戶全身動作。只是由于在Quest 2上用攝像頭來追蹤全身還很難，短期內Meta可能會為Avatar配備虛擬腿，動作主要靠合成，不原生支持動捕。
盡管如此，Meta這些年來也一直在嘗試全身追蹤技術研發。比如在2019年F8大會上，就經展示過基于彈幕攝像頭的無標記體感追蹤方案，特點是可識別骨骼姿態和人體肌肉活動。
近年來隨著移動攝像頭和計算機視覺技術發展，用手機追蹤全身姿態的效果越來越好，即使是單目攝像頭取代深度相機，也能追蹤人體姿態。比如在Snapchat等平臺的AR濾鏡已經展現出足夠成熟的實時追蹤效果，尤其是在AR試穿場景，即使你快速移動四肢，虛擬服裝也能實時跟隨你移動，邊界分割、延遲等方面足夠優秀。
就像是目前VR一體機開始支持用手機錄制實時MR視頻，未來也可以用手機攝像頭和算法來實現全身動捕，為用戶提供一種追蹤模塊之外的低成本方案。
除了手機攝像頭外，YouTube博主Mysticle利用開源動捕算法和Webcam網絡攝像頭，也實現了全身定位。
VR頭顯追蹤全身
此前，卡內基梅隆大學的科研人員在Quest 2上也進行了一項嘗試，即在手柄上集成廣角攝像頭來追蹤四肢和下半身。這項方案只有32%的時間能良好運行。不過，這依然讓我們看到更多可能性，比如未來或許可以通過在VR頭顯或手柄上配備傳感器，來實現更完整的追蹤體驗。
這種方案可能會依賴復雜的算法，需要從扭曲的攝像頭數據中提取用戶的骨骼節點，同時還要識別姿態遮擋，并避免因超出追蹤范圍而丟失信號。此外，需要額外的傳感器，增加硬件的重量和成本。
從此前曝光的疑似Quest Pro手柄圖來看，Meta似乎在研發內置攝像頭的手柄設計，或替代現在的手柄追蹤環。假如未來VR手柄上真的配備攝像頭，也許可以進一步追蹤用戶下半身。
參考Switch上大火的《健身環大冒險》游戲，你會發現兩個手柄足夠追蹤全身，一個手柄放在Ring-Con健身環上，另一個固定在大腿上，結合IK算法，可推算下半身和上半身的動作。這種方案也有一定缺點，就是難以獨立追蹤四肢，只能將上半身、下半身同時定位。
它的巧妙之處是，在健身環中內置簡單的柔性傳感器，可預測雙手之間的距離和移動速度/力度。未來，也許VR頭顯可以隨游戲發售額外的配件，補充VR手柄的定位系統，將額外的手柄用來追蹤下半身。這種方案的好處不只是使用方便，也可以利用現有的手柄，成本相對較低。
還有哪些趨勢
VR頭顯本身已經有一定價格門檻，為了讓更多人用上全身追蹤功能，未來VR廠商可能更傾向于采用與VR頭顯集成，或是基于手機攝像頭的方案。目前，Meta Avatar還未支持全身追蹤，一方面考慮到相關硬件成本，另一方面是缺少一種成熟可靠的替代方案。上個月Meta CTO Andrew Bosworth表示：正在為Avatar系統添加無物理追蹤的虛擬雙腿，讓我們看到了簡易化全身追蹤的可能性。
與此同時，蘋果、微軟等產品生態相對具有優勢，比如微軟Kinect就是一款不錯的C端體感游戲追蹤設備，如果與VR結合，也可以很好的實現全身追蹤。而蘋果，則可以通過iPhone、iPad的LiDAR傳感器和相機模組，以及全身追蹤算法來實現簡易、優質的全身動態追蹤，蘋果在專利中就曾描述過類似的方案。除此之外，Apple Watch也可以提供額外的手部追蹤功能。
