【產品檔案】
產品名稱：結構光3D視覺傳感器
產品型號：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集時間：<0.4s
推薦工作距離：1000-4000mm
視場角：45°X40°
Z軸精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
數據接口：RJ45以太網
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用場景：袋裝拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業相機由藍芯科技視覺產品研發中心開發，傳承藍芯科技核心技術LX-MRDVS，通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算抓取中心，輔助機械臂完成拆/碼垛作業。該產品優勢如下：
01
高清3D數據，識別精度高
采用藍芯科技自研結構光3D相機，搭配智能軟包分割識別算法，有效處理破包、數據缺失等情況。
在實際應用場景中，機器人拆/碼垛常常遇到袋包擺放不規整、破包、無紋理、疊壓、變形等情況，LXPS-HS3240的識別算法可結合相機數據做特殊優化處理，獲取高清3D數據。
02
全新3D重建計算抓取點，抓包更穩定
機械臂在抓取袋包時，常會選擇吸取包裹幾何中心的方案，從而保證抓取的穩定性。若計算幾何中時出現偏差，機械臂吸取貨物就會出現吸偏的情況，從而增加吸取的不穩定性，出現掉包甚至破包。
三維重建算法結合了大量現場軟包抓取數據，進行反復自我學習與糾正，可準確識別包裹抓取中心點和姿態，顯著提升吸包穩定性。
03
大視野，適配多數垛形尺寸
LXPS-HS3240工業相機最高可支持1.5m*1.6m*1.8m軟包垛，覆蓋大部分企業的主流垛形。
04
可識別多種垛形
LXPS-HS3240工業相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、兩包垛等垛形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生產企業，完成拆垛/碼垛/拆包作業，緩解招工壓力，降低勞動強度，大幅提升生產效率。
05
體積小、接口開放，適配主流機械臂
LXPS-HS3240工業相機緊湊型設計，重量僅1500g，提供多種語言SDK，接口開放，適配市面上大部分品牌機械臂，部署更便捷。
