經過設計的模塊化或群機器人系統，雖然可以模擬生物學行為，如自組裝、修復和搬運，但大部分系統需要集中控制，或在設計上過于復雜而限制了系統的能力和可擴展性。

　　鑒于此，美國哥倫比亞大學科學家霍徳·利普森及其同事設計的一款極簡系統，可以減少這些限制。這種機器人由簡單的盤狀“粒子”組成，相比復雜的機器人，這些機器人的制造更為簡單，也易于形成規模。

　　單個機器人“粒子”并不能移動，只能像相機光圈那樣伸縮；但當它們松散聚集在一起后，程序就能讓它們對單梯度信號（如光線）作出響應，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動。

　　測試中，研究人員用25個物理機器人“粒子”展示了移動、搬運物體以及向光刺激移動的行為，并用10萬個“粒子”的模擬實驗表明了該系統可擴展性。

　　此外，模擬預測在20%粒子失效的情況下，系統仍能繼續運動。而在傳統機器人系統中，單個個體的缺失經常會導致整個系統失效。德國馬克斯·普朗克智能系統研究所科學家評價認為，這種全新機器人具有傳統機器人系統所沒有的可擴展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數，也是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。

　　總編輯圈點

　　地球上的生物都由細胞構成，而細胞集體運作能力的強悍與復雜，至今人們也不能說完全了解?？扇绻軌蛟谥悄茴I域模擬出一定程度的細胞組合運動，并能輕易擴展，那么理論上便可以利用大規模機器人創造出無限的可能。甚至，其中一個或幾個成員“喪失行動能力”，都不會對整體效果有太大影響，這對以前的機器人系統幾乎是不可想象的。