荷蘭代爾夫特理工大學的工程師研制的世界上第一架能夠自行駕駛的超輕型微型飛機

前的飛行時間之所以只有9分鐘是受電池續航時間所致

　　采用與鳥類似的撲翼設計，能夠借助搭載的立體視覺系統、處理器和陀螺儀自行進行導航，在飛行過程中避開各種障礙

“代爾夫特探險者”的立體視覺系統和處理器，放在旁邊的是一枚2歐元硬幣。

　　新浪科技訊 北京時間12月27日消息，據國外媒體報道，荷蘭代爾夫特理工大學的一組工程師研制出世界上第一架能夠自行駕駛的超輕型微型飛機。這款飛機名為“代爾夫特探險者”(Delfly Explorer)，能夠在沒有飛行員駕駛情況下在空中盤旋9分鐘。它的重量只有0.04磅(約合18克)，能夠像鳥一樣拍打機翼。借助于搭載的視覺系統、處理器和陀螺儀，“代爾夫特探險者”可以自行導航，在飛行過程中避開各種障礙。

　　“代爾夫特探險者”是世界上第一架能夠自行駕駛的微型飛行器，采用與鳥類似的撲翼設計，能夠借助搭載的立體視覺系統、處理器和陀螺儀自行進行導航，在飛行過程中避開各種障礙。此外，“代爾夫特探險者”還裝有用于保持飛行高度的氣壓計以及用于保持穩定和航向控制的陀螺儀。借助于這些傳感器，這款飛機可以自行起飛，爬升到選定的高度，在空中盤旋大約9分鐘，整個過程無需進行外部控制。

　　在實驗室和教室，代爾夫特理工大學的工程師對“代爾夫特探險者”進行了成功測試。需要指出的是，當前的飛行時間之所以只有9分鐘是受電池續航時間所致。“代爾夫特探險者”最重要的裝置當屬視覺傳感器。它搭載了一個立體視覺系統，用于探測和避開障礙。代爾夫特理工大學的網站稱：“我們研發了一個效率很高的立體視覺算法，與立基于其他方式獲得的視覺信息整合在一起，應對缺少視覺信息的區域。此外，我們還研發了一種用于控制的算法，可進行短期路線規劃。視覺系統能夠引導‘代爾夫特探險者’沿著一條沒有障礙的路線飛行。”

　　老版本的“代爾夫特探險者”重量為0.035磅(約合16磅)。通過重新設計機身和電機，工程師得以降低“代爾夫特探險者”的結構重量，進而大幅提高其搭載裝置的能力。此外，工程師對尾翼面也進行了改進，提高飛機的俯仰和偏航能力。當前版本的“代爾夫特探險者”能夠在飛行中避開障礙，防止發生碰撞事故。工程師的下一個目標是讓“代爾夫特探險者”實現全自治導航，不僅能夠飛入單個房間進行勘察同時還能從一個房間飛入另一個房間。

　　自治無人機雖然成為機器人公司的一大興趣所在，但接二連三的無人機事故也引發了人們對安全性的擔憂。美國海軍11月表示，在南加利福尼亞州進行的一場演練中，一架充當靶機的無人機發生故障，撞向一艘導彈巡洋艦，導致兩人輕傷。美國第三艦隊的勒納亞-羅特克萊恩中尉表示遭無人機撞擊的是“切斯勞維爾”號導彈巡洋艦，當時這艘導彈巡洋艦正在穆古岬海域測試作戰武器系統。事故中，兩名水兵輕度燒傷。

　　8月，美國弗吉尼亞州賽車公園在舉行奔牛節期間遭到“襲擊”。當時，一家電視臺的一架無人機撞向看臺上的觀眾。這架采用多臺推進器的無人機在空中飛行過程中突然墜落，砸向看臺上的觀眾。電視臺之所以使用無人機是為了拍攝奔牛節的現場畫面。

　　無人機已經被廣泛用于軍事領域，執行偵察和空襲等任務。在民間和商業領域，無人機也擁有巨大應用前景。很多大型消費品公司對無人機產生濃厚興趣。未來將出現負責送貨的無人機。這種無人機擁有巨大的發展空間。亞馬遜公布了他們的一項秘密研究計劃，聲稱未來將由無人機擔負起送快遞的工作。這家網購巨頭的首席執行官杰夫-貝佐斯表示他希望使用八槳無人機取代郵差，將投送包裹的時間縮短到30分鐘?，F在的快遞業需要投入大量資金購買和養護貨車和卡車，司機的薪酬也是一個驚人數字。如果采用無人機，快遞業的商業模式將發生根本性變化。

　　2012年，美國郵政管理局投送的包裹達到35億件。在澳大利亞，圖書零售商Zookal已經與無人機公司Flirtey合作，計劃使用無人機運送圖書。雖然近期內無人機不可能擔負起運送電視機或者冰箱等大型商品的工作，但可以在人口和建筑密集的地區取代騎自行車的快遞人員。