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賦予機器人新的驅控方式,我國”微波驅動機器人“研制成功

時間:2022-09-23 16:50:36 來源:智能制造網 評論:0 點擊:0
  近日,哈爾濱工業大學(威海)機器人研究所軟體機器人實驗室研制成功了微波驅動機器人。該機器人首創性地直接利用微波驅動,并實現了多自由度機器人的末端軌跡控制,從而賦予機器人一種新的驅控方式。這對國內技術來講,又是一項重要性突破。

  近年來,我國機器人市場規模已呈現快速增長的態勢,“機器人+”應用場景不斷融入到各行各業中。據相關機構預測,預計2022年,中國機器人市場規模將達到174億美元,五年年均增長率達到22%。

  我們都知道,控制器、伺服電機、減速器是機器人的三大上游核心零部件。GGII統計數據顯示,2020年中國驅控一體控制系統出貨量為4.5萬套左右,同比增長超110%,預計到2025年中國驅控一體控制系統出貨量有望達到50萬套。

  從“0”到“1”,想要深耕于機器人領域,技術創新及產品應用是關鍵。以機器人頭部企業和創新產品落地為主線,帶動核心零部件、智能系統和軟件企業集聚發展。

  科力爾電機集團一直以來專注于電機與智能驅控技術的開發、生產與銷售,是全球電機與智能驅控技術提供商。2022年8月9日科力爾在互動平臺表示,公司伺服系統和控制器已實現量產,產品能廣泛應用于機器人與工業自動化、鋰電池設備和光伏設備等多個領域,減速器、伺服系統和控制器作為機器人的核心部件,一直是公司的戰略重點。9月3日在投資者互動平臺又表示稱,將緊跟世界電機及智能驅控系統的前沿技術,不斷提高公司的核心競爭力,逐步向機器人、工業自動化和人工智能領域轉型升級。

  昊志機電股份是一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業。從近日公司在投資者互動平臺上的表示,公司產品在機器人領域的應用主要包括諧波減速器、機器人關節模組、末端執行機構(氣動手指和快換模塊)、伺服電機、伺服驅動器和數控系統等。

  同時,國家及地方政策的扶持更是為企業創造了一個施展實力的機會,是企業快速成長的“助推神器”。

  近年來,深圳市智能機器人產業發展態勢良好,2021年深圳智能機器人產業增加值達到89億元。為進一步加快壯大智能機器人產業集群,2022年6月,深圳市工業和信息化局 深圳市發展和改革委員會 深圳市科技創新委員會聯合發布《深圳市培育發展智能機器人產業集群行動計劃(2022-2025年)》。規劃提出,將圍繞精密減速器、伺服系統、控制器等核心零部件開展核心技術攻關;支持企業圍繞智能機器人關鍵核心技術開展高價值專利培育等。到2025年,深圳市智能機器人關鍵技術取得重大突破,核心零部件自主可控水平大幅提升。

  蘇州市是全國重要的制造業大市,在9月2日舉辦的2022中國機器人產業發展大會暨蘇州市機器人與智能制造產業創新集群推進大會上,蘇州市工業和信息化局局長萬利對《蘇州市培育發展機器人產業創新集群2025行動計劃》進行了解讀。他指出,到2025年力爭蘇州全市機器人及數控機床產業產值突破1800億元,建成獨具特色的機器人或數控機床產業基地3至5個。同時規劃中還提出,在機器人核心零部件方面將重點發展高精度減速器、驅控制一體化關節、高性能控制器、新型傳感器、機器人專用芯片、末端執行器、機器人專用電纜等。

  近日,在工業和信息化部舉行的“新時代工業和信息化發展”系列新聞發布會(第五場——“大力發展高端裝備制造業”)上,工業和信息化部裝備工業一司副司長郭守剛表示,下一步,將全面落實《“十四五”機器人產業發展規劃》,加快推動機器人產業高質量發展。加快補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等產業短板,打造更多高端化智能化產品。鼓勵行業骨干企業發揮引領作用,在整機、零部件和系統集成等領域,構建大中小企業融通發展生態。

  目前,我國已成為機器人消費第一大國,智能機器人行業迎來了新變革。以控制器、伺服電機、減速器等產業鏈相關的核心零部件企業也定能在行業的“春天”里尋找到適合自己“種子”。

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