在過去五年時間里，波士頓動力公司因為某些原因一度將重心轉向商業化機器人方向，如今波士頓動力人工智能研究所的成立，可以說其再次將目光瞄準到了世界前沿技術研發上。
雖然從谷歌到軟銀再到現代，波士頓動力幾經輾轉，但是在科技創業愈發頻繁的當下，未來技術商業化不僅僅是波士頓動力公司的目標，也同樣會是所有從事尖端機器人公司的必經道路。
該研究所的成立，意味著波士頓動力或將研發和產業化兩者放在了同等位置。
▍回歸正軌
到如今，波士頓動力已經能制造出具備實用功能的機器人并實現商業化，這個過程中，波士頓動力無疑成功證明了技術轉化的可能性與實際價值，也或許正是現代集團當下決定投入資金的關鍵。
機器人行業想要向前發展，尖端技術與基礎技術兩個領域愈發需要齊頭并進。但波士頓動力公司的真正價值或者說優勢或許并不在于基礎技術，而在于先進技術研究的領先型以及對于人才的吸引力。
現代集團無疑認識到了這一點。該研究所的總部將設在美國馬薩諸塞州劍橋市肯德爾廣場研究社區的中心，劍橋市也是哈佛大學和馬薩諸塞理工學院的所在地。
在波士頓動力人工智能研究所網站上寫到，設立該研究所旨在解決機器人技術中最重要和最根本的挑戰，使下一代智能機器人能夠幫助人類過上更好的生活。
為此該研究所也希望獲得更多人才的加入，并決定為此提供包括設備、設施、計算機在內相應最好的資源。
從現代集團在官網公布的消息來看，他們發起成立的AI研發機構，波士頓動力的創始人馬克?雷伯特（Marc Raibert）擔任了整個項目的負責人，波士頓動力的首席科學家阿爾?里茲（Al Rizzi）將擔任首席技術官。
在此基礎上，現代希望促進人才回流并在劍橋市更大范圍吸納新生人才的加入。
成立于1992年的波士頓動力誕生于麻省理工學院腿部實驗室，創始團隊天生帶著濃郁的科研氣質。Marc Raibert是麻省理工學院畢業，也同時是卡耐基梅隆大學的副教授，這在早期吸引了很多兩所頂尖高校的人才加入。
而該研究所的首席技術官的Rizzi在波士頓動力公司擔任首席科學家近17年。在波士頓動力公司，Rizzi曾指導了針對新型運動和移動復制系統的研究，包括LittleDog、BigDog、WildCat、SandFlea和Spot。
在被谷歌、軟銀收購后，因為領導和團隊的問題，波士頓動力的人才流失一直在繼續。
例如曾經谷歌因為想要一個可以在家里或辦公室提供幫助的機器人，波士頓動力公司的產品一度被要求改用電子設備而不是液壓設備。Tech Insider的一篇報道提到，許多員工因為抵制專門為消費產品制造的方向而最終選擇離開。
外網一個名為glassdoor的職場平臺上，更多人提到，不僅因為抵制朝著消費品轉型的方向，也因為員工的薪資待遇在很長一段時間內得不到滿足。波士頓動力因為在全球刷屏的YouTube視頻而吸納著全球的人才，卻也因為理念的不同、薪資待遇的缺乏，正在流失更多人才。
在此基礎上，AI研究所試圖重新開始強化技術研發環節的優越性，作為一家以研發為第一要務的機構，AI研究所將去集中精力解決先進機器人創新所面臨的最重要和最具挑戰性的問題。
為了實現這種前沿技術的研究，該研究所的文化計劃通過類似中國產學研結合的方式，產學研深度融合一直都是學術界和商業界快速推動成果進一步轉化的理想方式，主要結合大學研究實驗室和企業開發實驗室的最佳特點，不僅能夠完成人才的精準培養和對接，還能夠快速完成研發的實踐轉化和結果驗證。
學術研究一直是推動新型機器人技術發展的重要推動力。但毫無疑問，以學術為中心的機器人研究常常與以商業為中心的機器人研究存在差異，本質上是盈利性質的差異。
因此學術界通常優先考慮如何獲得國家項目、撥款資助、論文原創性研究獎勵等，而商業界優先考慮研發能夠獲得產生經濟效益的產品和功能，機器人研究主要以經濟回報為目的。
Marc Raibert在一篇采訪中就提到，如果研究想要產業化，就必須面對外部壓力，使產品在短期內更可靠、更可制造、更便宜。雖然這些對一家企業是重要的事情，但它們無疑阻礙了企業嘗試新事物。“我向現代提出的建議明確表示了這一點，并提議提供足夠長的資金，以使我們在短期內不會分心。”Marc Raibert說道。
BDAII（波士頓動力AI研究所）作為獨立于波士頓動力公司的一個研究所，則相對而言可以自由地專注于具有前瞻性的研究道路，而不用擔心商業化問題，但合作后更多會強化團隊合作，以及時間表和預算紀律。
研究所的獨特結構將使得頂級人才有機會專注于機器人更底層的解決方案，在擁有持續的資金和出色的技術支持下，這將幫助波士頓動力公司創造出更容易使用、更有生產力、能夠執行更多種類的任務、與人合作更安全的機器人。
自從成立以來，波士頓動力的使命一直都是創造出比今天的任何東西都更聰明、更敏捷、更有感知力和更安全、更先進的未來一代機器人和智能機器，為此波士頓動力一直在努力，如今可以說是回到了正軌。
▍新技術領域的探索進程
目前波士頓動力對外公開的AI研究所業務范圍集中在四個核心技術領域，包括認知人工智能（cognitive AI）、運動人工智能（athletic AI）、有機硬件設計（organic hardware design）以及道德和政策（ethics and policy）。
這四大領域覆蓋當前機器人發展的多個融合核心技術，涉及到人工智能、機器人、計算、機器學習和工程領域多個學科，互相之間有互補也有對立，也同樣需要更多人才發力為開發機器人技術，以提高機器人的能力及用途。
但企業和研究所的分開也意味著波士頓動力公司的商業化路徑也并不會停止。目前Spot和Stretch可用于商業購買，而 BigDog已退役，Atlas在波士頓動力內部用于研發目的。
IEEE Specturm 的一篇采訪報道中Marc Raibert認為，純粹研究的產物雖然目前沒有直接體現出商業價值，但是它們無疑極具商業潛力，從某個角度而言，這些研究衍生出的技術將在未來產生巨大的價值。
因此在“達成通過銷售實用的機器人，實現商業化”這一目標之前，波士頓動力已經做好了可能會制造出很多不實用、也無法被消費者接受的機器人的準備，但波士頓動力認為這個過程是它們達到目標的必經之路。
回到技術上來看，軟件和硬件的主體地位，在學術界一直有根本上的沖突。研究路徑中設計兩項AI技術，這意味著波士頓動力花了很長時間已經開始意識到人工智能會是未來控制機器人的一種可行方式。
在軟件架構設計上這意味著波士頓動力可能現在需要從零開始，拋棄原先舊的代碼塊，從而使其更好適應環境。這類環境適應性智能化技術在上一次波士頓動力機器人露面并展現出跨欄抑震技術中曾有所體現，主要可以使得機器人能夠隨機性為新出現的意外情況即時構建解決方案，從而適應和解決新出現的問題。這被許多人認為是機器智能的本質。
正如Marc Raibert所言，新研究所與波士頓動力公司正在做的事情明顯不同，主要是為了讓機器人更聰明。例如運動人工智能的新行為開發，就是感知和路徑規劃的極限，能讓機器人觀察周圍的世界并從根本上理解他們所看到的和正在發生的事情。又例如拓展運動型人工智能，加強機器人在平衡、干預處理、節能、實時繞過障礙物或對手的能力，甚至實現一些基礎自主導航和動作姿態矯正。
Marc Raibert還進行了一個簡單的描述：未來我們想做一個機器人，你可以把它帶進工廠，在那里它會花觀察一個人的工作，并弄清楚自己如何完成這項工作。這在原先只有人類能夠完成。
而有機硬件設計意味著機械硬件以及電子和計算的方向。這一方向主要是使用人工智能來幫助開發更具未來感的設計，從而可以利用許多不同類型的信息優化硬件設計。由于機器人是一個軟硬件融合的系統化工程，除了優化每個單獨的組件使其趨于完美，也可以通過正確的組合來完成很多優化和改進，例如基于模擬的優化和基于學習的優化使硬件更強大，更輕、更高效，以及更便宜。
道德和政策則是出至于波士頓動力對于未來和輿論的擔憂，例如軍隊使用機器人、機器人導致失業、殺手機器人、機器人統治人類等，波士頓動力認為，有些人的工作必然將由機器人完成，但機器人行業必然也創造其他尚不存在的工作，因此開放的機器人研究和態度，必然才能幫助人們現有的工作變得更安全、更輕松。
機器人技術不是短期游戲，波士頓動力的AI研究所無疑要打一場很長期的仗。
▍更大的雙贏未來
當然現代集團“燒錢”的新舉措也是一個多贏的選擇。
對于高校和研究所，困擾他們的往往是事情在黑板上停留的時間太長了，缺乏資金和強大的硬件，以盡可能多的為理論騰出空間，波士頓動力AI研究所定義了將要關注的研究領域后，將為所在領域的研究者們提供更多的資金支持。
對于波士頓動力本身而言，其會更加專注于硬件技術并進行商業化開發，例如AI研究所就是波士頓動力第一批 Atlas 機器人的買家。
對于資方現代集團而言，其目的還在于擁抱這些新技術領域以及加強宣傳公司的汽車業務并擴展到鄰近市場，同時將現代CRADLE基金的創新理念推向全球。
CRADLE是一家開放式的創新基金，致力于合作并投資未來汽車技術。其戰略與技術部主要關注五項技術方面的研究，即移動服務、智慧城市、人工智能、環保能源和機器人技術。
現代 CRADLE最引人注目的合作創新項目之一是“Elevate Concept”，這是一種帶有機器人腿的電動汽車。它的設計使其能夠模仿爬行動物的行走步態，能幫助車輛攀爬 1.5 米高的墻壁、在不同的地形上行走、跨過間隙并達到軌道寬度。
如今現代汽車集團已經是一家以移動、鋼鐵、建筑、物流、金融、IT和服務為基礎打造價值鏈的全球性企業。該集團在全球擁有約 250,000 名員工，旗下的移動品牌包括現代、起亞和創世紀。
同時現代和韓國的幾家集團企業正積極參與全球競爭，現代汽車集團正在建立一個新的全球軟件中心，當前現代正考慮一些超越汽車的長期技術，從而適應當下移動端的轉型。現代集團清楚地看到，人才在未來競爭的作用會至關重要，同時其也對機器人技術有著強烈的信心。
當前現代CRADLE正傳遞出這種全球化的開放式創新戰略，希望吸納更多合作者，以布局更長遠的未來。例如在今年的 CES 上，現代汽車已將該技術用于一些狂野的科幻演示，其中包括以Spot 作為虛擬宇宙化身在火星上閑逛的演示。
2019 年，現代宣布未來五年將投資45.3萬億韓元用于新技術研發。在這筆投資中，如今斥資2.5萬億韓元用于開發人工智能和機器人等新興技術只是其中較小的一部分，現代汽車集團在去年的6月份同軟銀集團達成了11億美元收購波士頓動力80%股份的協議，孫正義領導的軟銀集團，則保留了余下的20%。
但本次4億美元的投資中就由三個子資方組成，其中現代摩比斯投資1104億韓元，現代汽車投資2759億韓元，起亞投資了1656 億韓元，并未見到軟銀集團的身影。
▍結語與未來
在IEEE Specturm的采訪中，詢問了Marc Raibert一個關于如何衡量成功的定義。
Marc Raibert回答道：“如今我們認為成功的一個標志是優秀的人想加入我們并來到這里工作。過去的另外兩個重要的想法是：我們的資助者是否繼續資助我們，以及我們在網絡上獲得了多少觀看次數。這讓波士頓動力開始脫離大量方程式和圖表的論文，幫助波士頓動力公司在全球范圍內廣為人知，幫助更多人了解到我們從哪來，要到哪去的終極問題。這對我們所做的工作產生了很大的影響，并讓我愈發樂觀。”
為此，波士頓動力可能會即將進行分拆，研究所的人創建一家新公司，讓Marc Raibert帶領他們追隨布羅德研究所、懷特黑德研究所、馬克斯普朗克研究所，甚至是老貝爾實驗室的腳步。
這或許又是一個新的故事開始。
