日前，小米發布了自研全尺寸人形仿生機器人CyberOne，引起了人們的關注。據小米集團董事長兼CEO雷軍介紹，這款機器人高1.77米，重52kg，以人工智能為內核，標準人形為載體，可實現人物身份識別、手勢識別、表情識別等功能。
人形仿生機器人的推動因素
機器人在我們的日常生產、生活中扮演著十分重要的角色，但這些機器人大多不具備人形特征。人形機器人是機械設計、運動控制、人工智能等領域高精尖技術的綜合體現，其技術難點在于盡可能模仿人的各類場景下“感知-認知-決策-執行”的過程，涉及仿生感知認知技術、生機電融全技術、人工智能技術、大數據云計算技術、視深導航技術等各領域的尖端技術。
人形機器人的需求增長與當下社會的無接觸配送服務場景關系密切，機器人送餐、機器人巡邏、無人車配送等服務在一定程度上刺激了人形機器人的發展。
人們為什么要發明人形仿生機器人？人形機器人的設計制造目的是為了與人工環境交互，從而輔助甚至替代人類進行生產、生活。與其他服務機器人相比，人形機器人對感知、運動控制、及交互能力方面的要求更高。
從人形機器人產業鏈來看， 目前的發展集中在上游和中游，下游尚未形成成熟的商業應用。人形機器人的上游為核心軟硬件，硬件包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等，軟件包括機器視覺、人機交互、機器學習、系統控制等。中游則是人形機器人制造商，包括波士頓動力美國敏捷機器人等機器人企業，也包括日本豐田、豐田等車企。
人形機器人的發展
波士頓動力公司發布的人形機器人跑酷視頻促使人形機器人的熱度上升。從國內方面，除了小米這樣的手機企業外，物流公司也想來分這塊蛋糕。據CNMO信息，順豐可能也要進軍人形機器人領域，對此，順豐作出了回應，稱公司目前沒有更多的資本開支投入，還處于觀望階段。
順豐是否已經入局人形機器人我們不得而知，但機器人此前在順豐物流中已有廣泛應用，主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運等環節。
從目前的信息來看，人形機器人的數量較少、應用場景有限，其研發費用和維護成本較高。例如法國Aldebaran Robotics發布的可以踢足球、跳舞、拳擊的NAO銷量僅在萬臺左右，更多用于高?？蒲薪虒W比賽，而非落實于生活場景。本田推出的能跳躍和使用樓梯的Asimo也于日前正式宣布退役，結束了長達 22年的表演服務生涯。
即使成本居高不下，人們對于人形機器人的研究也并未放緩腳步。各大企業都在進行戰略技術儲備，一旦相關技術有所突破便可以迅速切入賽道，實現人形機器人的商業化落地。
