當我得知特斯拉要在 10 月 1 日舉辦 AI DAY 時，我是快樂的，這意味著我能夠在國慶節當天投身工作，與祖國共奮進。

　　馬斯克同志可能和我一樣愛國——

　　AI DAY 原定于今早 8 點開始，但最終延至 9:15。我想，應該是老馬昨晚忙著給祖國母親慶生，睡過頭了。嗯，一定不是因為現場的機器人出了問題。

　　沒錯，這次 AI DAY 的主角是機器人，馬斯克舞臺上表達了自己的看法：

　　如果未來機器人無所不在，人類經濟會發展得更好，人們可以去做體力話，但這不是必須的，我們可以更多地選擇腦力勞動。

　　我也希望，10 年后的國慶節，坐在工位上碼字的不是我，而是某個生下來就會工作的人型機器人。

　　去年的擎天柱，現在怎樣了

　　講真，去年登場的擎天柱（Optimus），比今天的要靈活多了，它甚至會跳舞。

　　玩笑歸玩笑，去年的擎天柱確實長得更討喜些。

　　當時的擎天柱還不叫擎天柱，馬斯克簡單將其稱作 Tesla Bot；現在的擎天柱，我也不太愿意把它叫做擎天柱，因為它看起來好像不太聰明，我覺得，叫威震天可能會更合適。

▲你不要過來啊

　　我不禁想起了十幾年前聽過的一首歌，是這樣唱的：

　　判若兩人，丟給我去承受

　　想象中，很不同

　　想象中一切都和后來不同

　　雖然長得想象之中不太一樣，但這個「威震天」還是能干一點活兒的，比如搬東西：

比如澆花：

再比如，在超級工廠里搬磚：

　　看起來，這位「威震天」能干的活還真不少，馬斯克說，成本下降以后，一臺「威震天」大概會賣 2 萬美元。所以，要想找個人替我上班，我至少得準備 14 萬元人民幣……

　　打擾了，我還是自己來吧。

　　正當我嘗試說服自己接受這個事實時，舞臺上突然出現了一位新人，它的顏值要比剛剛那位「威震天」高多了。實際上，「威震天」是今年 2 月造出來的開發平臺，下面這位才是擎天柱。

▲從左至右分別是夢中情人版、原相機版、美顏相機版

　　為這臺擎天柱提供能量的不是火種，而一塊容量為 2.3kWh 的電池包，它被充分保護，放置在最核心的身體部位，即為圖中藍色的那一塊。

　　馬斯克稱，擎天柱「非常適合一整天的工作」，它靜坐時的功耗約為 100w，快走時為 500w?？赡苡腥藭柨熳呤嵌嗫欤蟾?2 米每秒。

　　為了確保擎天柱的靈活性，特斯拉為其設計了 28 個關節，每一個關節里都有多套執行器，這些執行器能夠在后臺分析執行效率，減少無效工作。

　　擎天柱最靈活的部位，是它的手。

　　特斯拉表示，整臺擎天柱擁有 200 多個自由度，而它的手占了其中的 27 個，由促動機（actuator）驅動，通過視覺系統和算法，擎天柱能夠準確識別手與物體的位置，完成上面提到的澆花、取物的任務。

　　擎天柱重 73kg，全身上下共有 6 種促動機，完全為特斯拉自研，這些促動機就像是人體的肌肉，驅動相應部位。

　　需要強調的是，雖然這些促動機看起來十分精致小巧，這細胳膊細腿的，不像是能干重活的人，但實際上，一個關節促動機，可以把這么一個大件給吊起來。

　　▲這不是我奶奶中午出去買的菜，而是實實在在的一架鋼琴。

　　擎天柱身上最寶貴的東西，是它的「大腦」——一塊 FSD 芯片。沒錯，和你的 Model 3 里的是一樣的，只不過你的 Model 3 有兩塊，它只有一塊，因此，擎天柱大約擁有 72TOPS 的算力。

　　為了保護擎天柱的「大腦」，特斯拉也廢了不少功夫，畢竟這玩意兒和車不一樣，車有四個輪子，它只有兩條腿，而且還不太利索。

　　在這一方面，特斯拉借鑒了他們的造車經驗，準備了一套模擬跌倒測試的軟件，來幫助他們進行研發。

　　與汽車上的吸能原理相同，特斯拉也為擎天柱加入了一塊吸能區，在其跌倒時，胸前的吸能區能夠有效控制損傷范圍，防止手臂和頭部受損。

　　對于容易受損的肩部等位置，特斯拉沒有選用碳纖維、鈦合金這樣的高成本原材料，將這一人形機器人的使用成本降到了最低。

　　不過，防止它摔壞的最好方法，還是讓他不要摔跤，好好走路。

　　從邁出第一步到自如地擺出各種姿勢，擎天柱花了 5 個月的時間：

　　總之，它就像馬斯克的一個孩子，無論是走路還是取物，都需要經過一段非常長的學習時間，好在，馬斯克的育兒經驗應該足夠豐富。

　　摘掉 beta 帽子的 FSD

　　說了這么久的機器人，FSD 怎么樣了。

　　其實，上面說的不只是機器人，同時也是 FSD。擎天柱采用了與特斯拉汽車相同的 FSD（完全自動駕駛）計算平臺，它的所有動作，都是通過 AI 模型的學習得來的。

　　放在車上也一樣。

　　目前，FSD beta 的用戶已經超過了 16 萬人，要知道，這個數字在去年只有 2000。在如此龐大的「測試團隊」的幫助之下，特斯拉目前已經擁有了超過 14.4 億幀視頻數據。

　　同時，特斯拉對摒棄了去年近千人的標注團隊，對數據標注流程進行了全面優化，訓練速度提高了 30%。

　　此外，特斯拉介紹了一個名為 Occupancy networks 模型的東西，在這一模型中，我們的世界看起來就和 Minecraft 一樣。在這樣的環境中，即便車輛不能認出障礙物，也會做出避讓動作，安全性得到了提高。

　　同時，車輛還可以識別出道路的坡度，根據實際的道路情況，提前做出加速或減速的動作，提高了乘坐的舒適性。

　　對于 FSD 的現有能力，特斯拉舉了一個例子：

　　在無保護左轉時，為了不讓過馬路的行人受到驚嚇，車輛會找準時機，以較慢，但合適的速度從行人后方通過，同時不會影響從右方駛來的車輛的正常行進。

　　特斯拉表示，FSD 可以在小于 10 毫秒的時間內，列出超過 7500 萬種影響決策的因素，迅速做出最安全的決策。

　　用特斯拉的話來說，這是「屬于車道的語言」。

　　FSD 的未來，在 Dojo 手中

　　最后我們來聊聊 Dojo。特斯拉說，Dojo 能將原本數月才能完成的訓練，壓縮至幾周。

　　這是專門用來進行模型訓練的超級計算機，其內部由一個個「訓練瓦片」（Training Tile），每個「瓦片」內含 25 塊 D1 芯片，這 25 塊芯片最終匯聚成 54P 算力和 13.4TB/S 的對分帶寬。

　　這還沒完，特斯拉將 6 個「瓦片」和 20 片接口處理器組成一個托盤（Tray），而 Dojo 的一個機柜又由兩個托盤組成…… 聽起來有點套娃的感覺了是吧。

　　無論如何，在強大的硬件堆疊之下，一個 Dojo 機柜就能提供 1.1E 的算力、13TB 的高帶寬內存，以及 1.3TB 的高速內存。最終，4 臺 Dojo 就能提供相當于 72 個 GPU 機架的算力。

　　更不可思議的是，特斯拉說這玩意兒在 2023 年 Q1 就能量產。

　　至于最受關注的擎天柱的量產時間，特斯拉并沒有明確，馬斯克甚至不知道這一人型機器人最后會變成什么樣子。

　　肯定可以進行對話和交談的，在技術上也會進一步升級，但我們還不知道終極目標會是怎樣的。

　　不過，我們雖然不知道擎天柱最后會變成什么樣子，但馬斯克還是在 Twitter 上公布了他的下一步：

　　給擎天柱找一個女朋友。