2022年，中國老年人數已經增加明顯，有預估認為，至“十四五”期末，老年人口將突破三億人。《中國發展報告：中國人口老齡化的發展趨勢和政策》提到目前我國的老齡化程度已進入加速階段，自2000年邁入老齡化社會之后人口老齡化的程度持續加深，到2050年，中國老齡化將達到峰值，中國65歲以上人口將占到總人口的27.9%。
隨著銀發社會的如期而至，“智慧養老”被提升至國家戰略，全面貫徹智慧養老的發展路線被愈發重視。在智能養老普及階段，十多年時間里，中國養老2.0時代產品“養老機器人”隨之孕育而來。
但綜合了多種類養老機器人來看，距離其真正良性落地卻依然有著不遠的距離。
AgeClub根據機器人能夠解決的老年人需求類型進行劃分，將養老機器人主要分為護理機器人、康復機器人和陪伴機器人三大類，目前我們也按照這三類大致來區分不同企業。
護理機器人集安全看護、主動提醒、危險預警、日常巡邏、社交陪護、健康管理等應用為一體，以幫助老年人日常起居為目標。主要包括移動輔助、生活輔助、護理檢測三大類。
康復機器人包括外骨骼機器人、日?？祻蜋C器人，主要用于老人日常起居以及保健康復。用于養老保健的外骨骼機器人以輕型為主，懸掛式、牽引式等便于穿脫的產品為主流類型。
陪伴機器人則主要是人工智能與養老服務深度融合的智慧結晶，它既可以是智能語音助手等軟件應用程序，也可以是承擔照護服務的硬件設備，能夠提供生活陪伴、行動輔助、基礎診療、精神慰藉等多樣化養老服務。
綜合而言，目前盡管養老服務機器人的框架設計以及趨于成熟，但真正完美落地的產品并不算多。中國的養老機器人企業主要聚焦外骨骼以及較簡單的陪伴機器人上，護理機器人產品相對不多且與醫療器械很難區分，需要更多大企業入局和引領。從現實的應用情況來看，養老服務機器人未來的生產、普及、使用必然還有更大的空間。
▍護理機器人的大落差
先來看護理機器人，這類產品主要針對失能老人研發，按照國際通行的日常生活活動能力量表：“吃飯、穿衣、上下床、上廁所、室內走動和洗澡”六項指標，護理機器人的誕生初衷就是為了幫助老人完成這些動作。因為對于人類而言，一到兩項難以自主完成定義為“輕度失能”；三到四項難以自主完成定義為“中度失能”；五到六項難以自主完成的定義為“重度失能”，部分老人還會經歷從中度到重度失能的過程。
全國老齡辦公布過一組數據：我國有4200萬+（半）失能老人，較之健全老人，失能老人兼具失能人群與老人的雙重弱勢，且這部分老人呈現增長趨勢。對于這部分老人相對應的護理市場的需求正在加大，但人力資源的缺失矛盾問題一直客觀存在。
因為專業機構在護理失能老人的人員配置上，輕度失能老人的護理配置是4比1，即4個老人配置一個護理員；中度失能老人護理配置是3比1，重度失能老人的配置是2比1。如果按照3比1來推算，我國養老護理員的需求量將達到1500萬。但根據民政部發布的數據，2020年我國僅有50余萬名養老護理員，遠不能滿足失能失智老人的照護需求，市場缺口超千萬。
全球護理機器人的形態都與傳統醫療工具的差異并不大，因為所需功能較多且復雜，因此外觀都偏向于大型器械。中國的護理機器人設計路線與日本有著非常多的相似之處，即解決老年人更多的介護服務難題同時降低成本。
例如傳統意義上護工幫助老人下床、散步、穿衣與如廁等，會讓老人覺得沒有尊嚴和隱私，因此這些護理機器人的設計初衷都主要用于輔助失能、半失能、殘疾或無家屬照料的老年患者，以半自主工作或全自主工作的形式提供護理服務，功能上則主要解決通便、翻身、警報、健康監測等問題，提升老人的生活質量和自主能動性，減少護工人員的工作負擔。
但另一個問題在于，就買單客群來看，全球護理機器人企業產品的主要購買群體為醫院以及療養機構，少部分為個人，這與中國市場其實又有著較大區別。
就中國的多款護理機器人產品市場情況來看，目前就排便機器人種類的銷售較正常，其次還有護理床。護理床因為主要用于按時翻身以防生褥瘡、對老人掉落造成骨折和死亡事故提供警報、檢測病人呼吸、心率等指數，受到了部分醫院的青睞從而得以存活。
在這類產品的基礎上，目前也有類似可由床變成輪椅等多功能的融合式機器人，以及通過柔性機械臂實現運送拿取餐具、食物等，輔助部分肢體不便的老人自行進食的喂食機器人。但這部分市場由于預期尚不明朗，資本關注較少且買單人群并不算多。
排便機器人這個產品的市場經驗其實具有一定參考價值，簡單來看，養老機器人還是應該聚焦于功能。我國伊利諾以及作為科技等企業都有專門為生活不能自理的老年人以及其他臥床失能的患者研發的智能護理產品，主要用于自動解決臥床患者的大小便問題。
其技術原理我們也較為容易理解，例如伊利諾護理機器人由主機、工作頭、軟管三部分組成，采用微電腦控制技術，能智能檢測技術自動感應患者大小便排泄情況，通過真空水氣分離技術，采用多級系統處理，實現大小便的自動清潔與烘干，及時有效的私處清潔，可防止局部感染、尿路感染、褥瘡等，阻止敗血癥的發生。從市場銷售情況來看，這種機器人除了被當做醫療器械購買使用，因為占地面積不大且功能性極強，已經開始得到部分個人消費者的認可。
當然，也有將護理機器人當成整體解決方案進行設計和研發的企業，例如博視醫療旗下柔機人公司研發生產的場景助力護理機器人系統，該產品就設計了一個老人的空間，系統化解決失能老人上下床、室內走動，上廁所，沐浴的問題，臥床不起老人可以聲控或一鍵控制，將自己從床上飄移到輪椅上，再帶到浴室自動洗澡，帶到廁所智能馬桶上大小便，隨后自動送回床上。據悉，目前此套產品已完成樣機制作，但由于資本關注少，在量化生產、推廣應用上仍然進展較為緩慢。
機器人大講堂了解到，護理機器人進入市場，大多必須解決幾個問題，首先由于要與人體密切接觸并互動，機器人本身不能有傷害老人的隱患，往往必須經過嚴格的醫療器械認證及相關檢驗。其次這類是護理機器人一般體積太大，在中國3室1廳或2室1廳家里很難實現有效使用，同時價格往往太高。
這導致大部分護理機器人目前主要意向客戶群體為護理機構和醫院ICU等科室，但這又與中國傳統家庭90－7－3的養老模式和觀念相違背，中國提倡的社區養老模式多年來成效并不明顯，養老機器人的大規模鋪開，可能需要更中國社區養老基建快速發展。因為以上種種原因，使得中國對應醫療護理機器人的研發應用進展并不算迅速，大多是上市企業的子公司在進行相關方向的探索。
但毫無疑問，人工成本必然會成為未來中國20-50年的問題，加上就護理市場而言，再專業的純人工護理都會有自己的情緒，都會有疲勞、犯錯、沒耐心的時候，比如護工忘記送藥延誤老人身體康復，送餐不準時影響老人身體健康，給老年人臉色讓老人精神緊張……這些情況會直接影響老人年的生活體驗。
因此，養老護理服務可以預見將走向精細化，機構、社區等養老服務提供者，未來都會圍繞老人不同需求去做精細化的服務。目前，助安、助醫、助餐、助辦、助浴、助樂等等康養場景都在跟科技緊密結合，以給老人更好的服務體驗，養老機器人也必然會走到與未來社區等場所的增值服務結合，迎來更大的行業發展高潮。
▍康復機器人漸成現實
再來看康復機器人，這部分領域的發展源于各國對康復醫療領域的逐漸重視，以及消費者對輕型康復醫療設備的巨大需求，相對于護理機器人而言，康復機器人在中國市場更受歡迎。
康復機器人最初服務對象主要是腦卒中、脊髓損傷等神經系統損傷的半失能老人，2015年后轉而主要解決老年人或者半失能人士的出行問題，可穿戴康復+輔助行走的外骨骼機器人橫空出世，在2018年前后由于康復機器人可以通過多次訓練數據，最終以報告的形式反饋給醫師，人們發現這能提高康復方案的準確性和康復率，從而開始迅速被醫療機構認可并得到資本熱捧。
而后康復機器人也根據場景不同，演變出了輪式以及其他類似移動的康復機器人，例如霍金的輪椅以及類似Kinova機械臂+電動輪椅組合，這些產品進一步豐富了康復機器人的種類。
一般而言，康復機器人技術應該需要融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴機械機構的綜合技術。但自2016年以來，工信部、國務院、發改委等多部門陸續發布了支持外骨骼機器人行業發展的政策，康復機器人的場景和定義開始偏向于外骨骼機器人。
例如2020年以來，廣東、河北、上海、浙江等多省均出臺了外骨骼機器人相關政策，支持外骨骼機器人產業的發展及其在醫療康復、養老等領域的應用，后續外骨骼機器人一度成為康復機器人的唯一代表。
得益于從國家到地方政策上的支持，許多外骨骼機器人頭部企業開始重點開展醫療外骨骼的研發。例如在2018年，北京大艾機器人科技有限公司就成為第一個獲得CFDA認證的外骨骼機器人企業，而后大艾機器人也快速完成Pre-A到A輪的融資，實現了從前期被動康復、中期主動康復、到后期輔助行走的全生命周期產品類別布局。
不僅是大艾機器人，在外骨骼賽道上，傅利葉智能、邁步機器人、邁寶智能、尖叫智能、睿瀚醫療、安陽神方、璟和機器人、廣東一康等作用于不同外骨骼領域和功能的企業也愈發受到市場和資本的關注。
但在2021年底，國務院發布的《“十四五”國家老齡事業發展和養老服務體系規劃》，進一步提出加快人工智能、腦科學、虛擬現實、可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用、加大機器人等產品在老年人康復訓練、行為輔助、健康理療和安全監護中的應用力度，促進我國老齡事業發展和養老體系的完善化建設。
在外骨骼機器人之外，開始有類似智能助行機器人企業獲得大額融資。例如今年6月，上海邦邦機器人就宣布完成近億元B輪融資，其輔助出行機器人產品主要用于滿足出行困難群體對"智能化服務+主動式安全防護+多環境適應能力"的需求，邦邦機器人目前已先后上市了兩款代表性智能產品：其中，智能輔助移動機器人主要面向移動困難的殘障人士，消費級代步機器人則面向幫助行動不便的各類用戶。
但就產品而言，該類產品很像電動輪椅，但由于加入ESP、Slam，實現了輪椅在特定情況下的實現自主行駛軌跡校正功能，同時具有自主導航、語音交互等多種功能，自動化智能化程度更高，一些變體也能夠完成輔助坐下和站起、行走等動作，類似產品包括作為科技、新松等企業進行試水。
有業內專家表示，目前國內很多康復機器人產品依然自主性、自主性不足，語音識別技術的準確度與運算速度也有待提高。未來康復機器人為了更大限度滿足人類的需求，設計上應該從人機交互體驗上越來越傾向于體察人類的情感和意圖，產品整體輕量化程度更高，這樣才能區分于一般傳統設備，真正當得起“機器人”這個稱呼。
這就可能需要企業嘗試采用更符合人體工學的機構優化設計、選取輕型化選型的材料，實現機構的便攜性，才有可能適用于室內、室外多種地面的移動模式，真正打開走向室外復雜場景的可能性，幫助老人走向更廣闊天地。
▍陪伴機器人還需要時間
養老陪伴機器人一般被認為是服務機器人的一個分支，該部分機器人主要通過語音交流，以人工智能、語音語義交互理解為技術基礎，為老年人提供聊天工具，少數為老年人提供娛樂功能。
例如優必選科技曾與中國老齡協會老年人才信息中心、中國中醫藥科技開發交流中心聯合成立了“智慧康養服務機器人研究院”，曾開發了面向家庭的智慧康養陪護機器人——笑寶。這款具備舞蹈、運動、播放音樂戲曲、主動問候、閑談聊天等功能的機器人，針對老年人精神需求設計，得到了許多老人的認可。
同時，養老陪伴機器人企業還在發展的過程中不斷通過功能強化產品價值，進階陪伴機器人在各個場景下的家居聯動功能，升級智能生態系統，使機器人成為環境的一部分。例如開始加入更大的屏幕，更強的移動靈活性，量血壓、提醒吃藥等更靈活的護理照護，又例如提供居家安防、智能AIot、一鍵呼救、視頻語音通話等功能，可24小時跟蹤并陪伴老年人的起居生活，還可與醫院等機構實現遠程診斷醫療。
例如科大訊飛就曾推出兩款可服務老年人的康護機器人，集“測、診、療、管、陪”于一體，具有體征測量、智能診斷等實用化功能，可實現人體安全看護、環境安全監測、健康閉環管理、精神娛樂陪護等功能。
當然，在這些基礎功能上，許多機器人廠商也在嘗試人形機器人的突破，用于執行復雜的家務工作并提供更全面的智慧養老服務。但因為人形機器人涉及行走、感知、交互與智能化三大技術問題，因此其發展進程在極大程度上取決于機構設計、控制技術、傳感器技術，以及人工智能技術的發展進程，加之可能出現的恐怖谷效應，人形機器人作為養老陪伴的伙伴真正深入家人類家庭生活中可能還有非常長的距離。目前例如優必選等企業正在朝著多元化養老產業不斷進發，具體成果也涵蓋了多個養老機器人樣式。
▍結語與未來
雖然國內從2015年開始各路人馬都看到了養老機器人的商業機會，紛紛投入養老機器人領域創業，許多在國外有相關研發經驗，背靠各大研究機構的研究人員、創業者也開始加入養老服務機器人行業，但2019年Ageclub的數據表明活下來的企業只有100多家。
到了2020年后，得益于整個機器人行業的關注度飛速提升，加之政策持續向康復護理機器人領域傾斜，扶持智能科技企業在起步階段平穩發展，養老機器人這條相對不那么擁擠的賽道受重視程度陡增，截至目前企查查能找到有超過 3000 條養老機器人及相關結果。
中國的老年化程度開始提升，但全社會對于養老產業的關注還未達到一個爆發的臨界點，要談整體結論尚且缺乏實際支撐，但我們可以從日本政府推動養老產業的發展案例獲得一些啟發。
日本的人口老齡化程度非常高，日本智慧養老體系建設的特點之一是政府主導和企業參與，扶持政策和資金補貼覆蓋全面。在2010年前后日本已經十分重視將先進的科技應用到老年人生活輔助設施上，每年投入大量研發經費鼓勵企業開發新產品、新技術，讓老人能夠享受到科技進步的紅利。
2018年起，日本中央和各地政府加大投入，每臺護理機器人的最大援助金額從10萬日元增加到30萬日元，補貼率高達50%。經過十數年的經驗積累，目前日本養老產業形成了以養老服務為核心，以旅游娛樂、健康保健、養老金融、老年用品等各個產業為支撐的養老健康生態系統。
但同樣日本市場護理機器人的成本和售價也十分高昂，單個設備的造價就在幾十萬甚至幾百萬不等，對于許多家庭抑或是養老機構都難以承受。為此“租賃”便成為目前日本護理機器人市場適用普遍的商業模式，企業面向享有政府補助的養老社區或養老機構，投放“免費共享式”的護理機器人，提高售后維護收益也成為一種較為盛行的商業模式，這類商業模式對于整構建早期養老社區的中國同樣具有普適性。
對老年人的關注度不應該僅僅局限于眼前，更長遠來看機器人等新科技養老服務適老化反映了從智能化到智慧化的發展態勢。
針對老年人的機器人，必然首先需要讓老人能用、會用、敢用、想用，這需要從政府到全社會的共同努力。例如實現機器人輔助生活服務與康復訓練，補齊養老護理人員短缺問題；又例如打造科技適老平臺、社區養老渠道，營造優待善待老年的良性氛圍，構建老年友好型社會，只有在滿足老年人需求的基礎上，我國不斷加快推進康養機器人的成果轉化和實用性落地，才有可能幫助更多老人“老驥思千里，飛鴻閱九洲”。
