智東西（公眾號：zhidxcom）

　　作者 | 程茜

　　編輯 | 心緣

　　智東西 10月18日，?？禉C器人智造大會2022舉行，發布了潛伏機器人Q2、潛伏機器人Q7的姊妹款Q7S以及堆垛型AMR（自主移動機器人）系列兩款新品F4-2000和F5-1600。

　　去年，?？禉C器人推出了其智能基座iBASE，并以此為核心形成了包括潛伏機器人、移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人在內的四大產品體系。在系統軟件方面，?？禉C器人以AMR為核心打造了規劃、業務系統、部署實施、運行維護四大自動化物流工業軟件。

　　其中，該公司的3DSLAM產品已經實現實現量產交付。

　　此外，?？禉C器人已經深耕智能制造領域8年，服務了2500余家客戶。

　　在行業標準建設方面，物流機器人兩項國家標準已經正式發布，并且，2018年物流機器人國家標準組也已經成立。就目前而言，物流機器人的標準成熟度仍比較欠缺，還有大量空缺亟需填補，不過，隨著標準組的成立，各個行業自動化、智能化的需求提升，這一進程也將加快。

　　目前，其設備已經應用到汽車公司極氪001、光伏公司隆基、鋰電裝備企業利元亨、海康威視桐廬基地、醫藥公司人福醫藥等工廠中。

　　一、四大產品體系，滿足各行業定制物流需求

　　目前，海康機器人的四大產品體系包括潛伏機器人、移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人。為了滿足不同客戶的應用需求，?？禉C器人提出了不同設備相互協同的組合方案。

　　如區別于一般搬運場景，半導體、面板、醫藥生產等領域，在搬運過程中對空氣的潔凈度要求高，因此?？禉C器人開發了滿足千級、百級潔凈度要求的解決方案。而生鮮食品等場景下，有對溫度的需求，因此它們同樣可以滿足零下20度低溫場景的需求。

　　基于i-BASE，?？禉C器人此次推出潛伏機器人Q2，相比于先前的Q7、Q8設備，其車身長度縮短了170mm，車身寬度減少了105mm，車身旋轉直徑減少了176mm，身形更為小巧，能夠滿足窄道通行。

　　即使其自重僅為93公斤，但同樣具備500公斤的載重量。

　　此次新品還有潛伏機器人Q7的姊妹款Q7S，車身高度為200mm，比Q7降低22%，最大空載速度達到2.3m/s，續航能力達到8小時。

　　此外，為了滿足潛伏AMR集群作業場景，該設備支持手動快換電池和自動換電站。其第二代換電站，換電過程可以在60秒內完成，相較于初代換電站，效率提升了40%，對空間的需求降低39%。

　　在鋰電行業，?？禉C器人推出涂布AMR系列，包含能夠分別負載1、2、3、4噸不同重量的設備。

　　為了保證對接的精度，該公司開發了全系列的高精度雙懸臂AMR，支持自動調節懸臂俯仰角，能夠解決負載情況下撓度帶來的對接精確性問題。

　　在光伏行業，組件搬運、工作環境惡劣等一直是這一行業的痛點，?？禉C器人針對這些問題，推出了切片AMR系列三代產品。

　　海康機器人的設備可以實現單機覆蓋全流程，前移、堆高、牽引機器人都使得工廠作業效率大幅提升。其中，?？禉C器人設備使得標準單趟的搬運時間減少40%，動作環節減少10%。高位貨架存儲模式使得工廠庫容提升。

　　在安全方面，采用導航激光和視覺相融合，其感知系統使得機器人的環境適應能力和魯棒性大大提升。

　　除此以外，?？禉C器人在技術積累的同時，還在拓展新的應用場景，如3D激光SLAM導航技術，已經在實際業務中落地于托盤、料框堆疊產品。

　　該公司還發布了堆垛型AMR系列兩款新品，分別是F4-2000和F5-1600，再加上其智能調距功能，能滿足零部件復雜的工藝要求。

　　在料箱機器人領域，該公司正在擴展“貨箱到人”的應用行業和場景，有夾抱型、托舉型、復合型三種系列，能夠適配對應尺寸的料箱、載具搬運。

　　整體效率升級上，其梳齒工作站2.0版本，在安全性、效率都得到了提升，平均對接時間提升了50%。

　　精準對接性能上，海康機器人設備搭載的3D視覺技術，在無碼場景識別精度為±5mm和±0.5度，2D信標方案的識別精度為±1mm和±0.2度。

　　二、4大開放組件和3大資料庫，構建開放式生態

　　在物流行業，如何滿足不同行業業務差異并快速實現企業后續發展變化的需求，是構建行業系統需要考慮的核心問題。

　　基于此，?？禉C器人推出了4個開放組件和3大資料庫。

　　其中，四大開放組件包括數據融合iDataBus、數據可視化iDataView、人機交互iDataClient、業務編排iDataFlow。

　　其中iDataBus支持系統對接、消息路由、數據解析和數據轉換。

　　iDataClient和iDataView則能實現數據維護、數據報表以及終端界面、模板打印。

　　最后，iDataFlow是整個系統后臺運行的核心組件，支持業務編排、流程控制、流程驅動、節點擴展。

　　在業務算法庫中，?？禉C器人擁有訂單波次算法、庫存分配算法等在內的20多個算法。其客戶可根據自身業務特點，融入到各自的業務中去。

　　此外，還有業務組件庫和作業場景庫，其中業務組件庫是業務流程中的最小節點。目前，?？禉C器人已經根據20多個業務組件庫，編排出了100多個業務場景庫，讓集成商、客戶具備二次開發的能力。

　　在機器人控制系統層面，?？禉C器人的機器人控制系統V4.0在系統開放層面將執行對象、搬運對象、存儲對象進行了升級，能夠實現更靈活的任務編排、功能更強大的地圖工作站、可視化的系統配置能力以及更輕量級的控制系統。

　　其次?？禉C器人還有MCS物料管理系統、RMS云運維系統，能夠為客戶提供更加高效、標準化的解決方案。

　　三、六大行業應用已經落地，涉及汽車、光伏、鋰電等

　　隨著工業社會的不斷發展，工廠催生出了標準化的生產方式，在制造過程中更加注重質量，其需要解決的問題也更加復雜，因此需要人工智能和物流的不斷融合、促進，實現內物流數據互通、流程互動和設備執行的數字化。

　　這一背景下，工業制造也成為了新藍海。

　　?？禉C器人打造了面向汽車、光伏、鋰電、3C電子、醫藥等行業的解決方案。

　　在汽車行業，該公司通過打造更多樣性的產品來滿足汽車行業的多樣化需求。汽車行業面臨的困境是用工成本高、安全生產壓力大、汽車消費個性化和最后100米難題，海康機器人為了滿足其高效的制造需求，推出相應解決方案，結合其視覺、感知技術，實現多個業務的透明化管理。并且，多車型的高效協作，能夠實現機器人的規模化集群運行。

　　在光伏行業，我國已經為全球市場提供了70%的光伏組件，再加上能源消費的轉型力度大、速度快，對形成高度標準化的解決方案提出了較高要求。光伏行業面臨作業環境復雜、作業強度大等挑戰，因此，?？禉C器人的切片機器人大大提高了對接精度，實現全流程自動化。

　　在鋰電行業，對電子產品的安全要求很高，并且其生產工藝很復雜，產品質量容易受到影響，而機器人內物流的解決方案與其天然適配的可能性。?？禉C器人的解決方案在幫助企業提高產能方面已經得到驗證，其客戶的投資回報率縮短到2年。

　　在3C行業，是?？禉C器人最先進入，并不斷打磨的產業。這一行業的特點是需要管理海量的SKU、生產齊套要求高、業務模式差異大、系統交互邏輯復雜，因此，為了滿足其需求，?？禉C器人就從單一的機器人解決方案，發展到協同應用的解決方案。

　　在電商、零售領域，消費者對產品品質等要求產生變化，因此這些企業的競爭也從銷售端延伸到了供應鏈端。在機器人設備壓縮其成本的同時，能夠更好地適應訂單種類等波動性變化，進一步提高時效性。

　　醫藥行業涉及藥店零售、配送等多個業務類型、全民用藥的安全和保障要求更高，因此面對這些變化，?？禉C器人結合視頻讀碼、感知推出了定制化的解決方案，能滿足醫藥行業作業、監管的要求。

　　結語：上下游產業鏈聯動，提升移動機器人成熟度

　　工業制造領域的數字化、智能化升級已經是不可逆轉的潮流，但其細分賽道眾多，對于不同產品、設備、工廠的個性化需求也層出不窮，如何讓物流機器人最大程度發揮其效用，減少人力、物力的營銷成本，是物流機器人玩家思考的關鍵。

　　不過，移動機器人行業在未來能夠真正賦能千行百業，僅靠一家機器人公司是不夠的，在未來需要產業鏈的上下游共同努力，在提升產業成熟度的同時，為數字化升級創造更長久的價值。