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被“邊緣化”的L3:自動駕駛歷史中短暫的煙花?

時間:2022-09-08 11:24:15 來源: 評論:0 點擊:0
  文:鄭開車@談擎說AI主編

  在L2早已不再罕見,L4卻遙遙無期的當下,L3的行業性進展一直備受關注。

  然而,在9月1日的2022世界人工智能大會(WAIC)上,李彥宏判斷,L2之后率先進入商用的很可能是L4,而不是L3。

  給出的理由是,L2和L4的事故責任界定都很清楚。L2責任在司機,L4運營商要為事故負責。L3就不一樣了,司機在需要的時候進行接管,這就使得事故責任很難界定。

  那么L3是否會成為自動駕駛歷史長河中短暫的煙花,轉瞬即逝,或者直接化為虛幻的泡影?如果真是這樣的話,對于自動駕駛技術的發展進程又會帶來怎樣的變化?值得我們研究與深思。

  被“邊緣化”的L3,承受了這個年紀不該承受之重

  實際上,不只是李彥宏,此前已經有很多業界大佬和業內企業表示了對L3級自動駕駛技術的不看好。

  當時,請來曾在百度L3事業部任職的郎咸朋的理想,也選擇跳過L3級自動駕駛的研發,直接劍指L4級的Robotaxi。理想的設想是在2020年完成Robotaxi的車輛設計定型,2023年左右實現規模化量產,2025年開始進行商業化運營。不過這一宏偉藍圖終究有些想象得太美好了。

  同年,曾擔任蔚來汽車自動駕駛業務副總裁的Jamie Carlson,也曾告訴鈦媒體,蔚來會跳過Level 3,直接進入Level 4自動駕駛研發。

  Jamie認為,在汽車當中的駕駛,應該給人明確的標準,Level 2的駕駛主體是人,Level 4的駕駛主體是汽車,責任界限十分清晰,而在Level 3自動駕駛中,需要人類司機在車輛駕駛中做好接管準備,這會帶來較大風險。

  目前看來,蔚來至今未公開宣稱自身自動駕駛技術達到L3級別。NT2.0作為蔚來研發的新一代技術平臺,李斌也只是表示它將會是行業內最先進的量產自動駕駛技術。

  在去年,圖森未來的聯合創始人陳默接受晚點采訪時表態,“我們一直認為沒有什么 L3。機器負責任的就是 L4,人負責任的都是 L2。L3 就是他們吹的概念,就是人要監控,出了事責任還在人。”

  國外車企中,包括福特和沃爾沃都公開表示放棄L3,選擇從L2直接跨越到L4。

  沃爾沃CEO Hakan Samuelsson認為,L3是不安全的,沃爾沃的自動駕駛發展將會跳過這個階段。目前,沃爾沃與Uber合作發展L4級別自動駕駛,并且下線了具備L4自動駕駛硬件的XC90,供給Uber測試。

  如果說L3級自動駕駛曾經最早出現在大眾眼前的一次,應該是全新一代奧迪A8上市之時。在2017年上市就已經搭載了L3級別的自動駕駛技術,可惜,奧迪官方此前承諾的這臺硬件支持L3級的自動駕駛汽車,始終未照進現實。

  在2020年,有報道稱,在投入十億歐元千人團隊后,奧迪在 2019 年底取消了 L3 級自動駕駛項目,將團隊數百名員工轉向 L2 和 L4 級自動駕駛技術研發。

  后據《歐洲汽車新聞》報道,奧迪技術總監Hans已經確認,不會在全球任何地方為現款A8提供的L3自動駕駛功能。

  目前越來越的新能源車企推出L2乃至L2+、L2.x級自動駕駛技術,對于L3始終不愿承認,不愿入局,反而在等L4的機會。

  要說目前真正實現L3落地的,估計也就奔馳一家。梅賽德斯-奔馳已官宣其自動駕駛輔助系統Drive Pilot,將于5月17日在德國開放訂購,S級和EQS車型上選配后車輛將會擁有L3級自動駕駛能力。

  盡管奔馳承諾車主使用 Drive Pilot車輛發生事故時,奔馳將承擔全部法律責任。但這背后也離不開一串串嚴苛的使用條件,將車主限定在各種條條框框之內,甚至還不如國內已落地的L2級輔助駕駛系統。

  整體來看,自動駕駛技術中的L3正面臨被邊緣化的現狀。

  曾被掛在嘴邊,結果變成“棄子”?

  實際上,在前兩年大家對待L3可不像現在這么冷清,甚至出現過一波L3熱潮,紛紛競爭「首個 L3」的稱號。

  比如,在2019 年 上汽發布榮威 MARVEL X Pro,稱其為“全球首款達到 L3 級智能駕駛水平的量產車型”。廣汽新能源發布號稱是“全球首款達到 L3 級別自動駕駛水準的量產車型”AION LX......

  包括長安、奇瑞以及一汽等傳統自主品牌,幾乎大部分在2020年左右或是量產或是發布了L3級別自動駕駛系統。為何會出現這樣的“L3盛景”?

  可以發現其中一個規律,熱衷于L3的往往是傳統汽車自主品牌以及國外汽車品牌,而蔚小理等造車新勢力們反而對L3并不看好。

  透過這一規律可以發現,傳統汽車品牌對于自動駕駛技術的理解仍然不如造車新勢力,對于L3的前景過于期待,想象過于美好。因此,出現了“人有多大膽,地有多大產”的“技術大躍進”趨勢。

  另外,L3技術熱潮的營銷意義大于實際意義。不同于現在已經開始對L3立法試水,在當時,用戶還需要等待國家相關法律法規的配套出臺后才能使用 L3 功能。

  這些車企非常清楚,只要政策法規沒有放開,「L3 級自動駕駛量產」就是無稽之談。因此,當時的L3可以看作是“掛在嘴邊的L3”,只是為了通過營銷造勢,借自動駕駛技術提升自身產品銷量。

  還需要注意到的一個背景是:在2020年,新能源汽車板塊在國內外資本市場瘋狂上漲,比如A股的比亞迪最高翻了4倍以上,而美股的特斯拉也翻了近8倍,市值一度超過了所有傳統車企的市值總合。

  這意味著當時傳統汽車品牌的心態相比以往愈發焦慮,在自動駕駛技術的表現上也更加激進,再加上當時L2級自動駕駛技術已基本成熟,如果傳統汽車品牌想要超越造車新勢力必須朝著L3進軍,這或許是激發當時L3熱潮的最重要因素。

  至于在自動駕駛技術越來越逼近L3的今天,為何L3突然像是變成后媽孩子一般。在談擎說AI看來,這背后有四大因素存在:

  其一,L3級別的定義本身比較模糊,盡管該標準來源于SAE International(國際汽車工程師協會),但并沒有被新能源汽車領域的主流聲音所認同。外在表現就是,企業在自動駕駛領域出現了五花八門的宣傳方式。

  L3級別,標志著系統可以通過分析駕駛環境,進行部分操作,但在遇到激烈駕駛環境下,還需要駕駛員接管。

  蔚來電動力工程前副總裁、前晨汽車創始人兼CEO黃晨東曾表示,L3其實是雞肋,棄之可惜食之無味。L2車輛不能實現自動駕駛,車主就會自動警覺。L3則是一會兒讓你警覺,一會兒又不要求警覺,這對于駕駛員來講其實是一種痛苦。

  谷歌公司也表示過這種擔心,認為自動駕駛在需要人工接管時,駕駛員很難及時做出反應,人與機器難以做到無縫對接。出于安全考慮,谷歌決定跳過L3級自動駕駛,直接開發最高級自動駕駛系統。

  汽車新勢力的龍頭企業特斯拉,也不把SAE的分級規則放在眼里。馬斯克另辟蹊徑,不提分級這個說法,直接宣揚場景化。

  相對于其他級別,L3級自動駕駛顯得模棱兩可,隨時戒備的狀態也違背了自動駕駛的初衷。

  簡而言之,從技術層面來看,L3或許比L1、L2更加先進,但在落地之后的體驗上,L3與其并無太大差別,仍然需要保持警惕、隨時接管,無法規避安全性缺失所帶來的硬傷。

  其二,汽車企業在技術上實際上已經逼近L3,如果按照之前的營銷方式,現在應該都開始在發布會上展示L4級別的自動駕駛技術了,如今遲遲不愿承認L3,或許是因為責任界定的原因。

  上面提到,L3與L1L2在技術以及體驗上差別并不大,真正的差距還是體現在車禍事故的責任界定方面。對于車企來說,先一步跨入L3或許可以提高車企營銷聲量,但卻意味著車企有可能需要提前承擔事故帶來的責任。

  不同于L2,發展到L3,注定在事故責任劃分上要開始出現車企的身影。

  目前國內對于車企還較為寬容,比如國內深圳已經實施的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》中規定:配備駕駛人的智能網聯汽車發生交通違法行為,由公安機關交通管理部門依法對駕駛人進行處罰;發生交通事故且智能網聯汽車一方負有責任的,該車輛的駕駛人應當承擔相應的損害賠償責任;因智能網聯汽車質量缺陷造成交通事故的,駕駛人依法承擔損害賠償責任后,可以向智能網聯汽車的生產者、銷售者追償。

  而在全球范圍內,其他國家凡是已經頒布的L3相關法規,在事故責任界定上基本大部分會出現車企擔責的情形。

  2019年4月,韓國出臺《汽車事故賠償法》(修訂案),指出若涉及L3級自動駕駛汽車的事故,主要責任人是駕駛者本人,如果自動駕駛汽車有缺陷,車企負連帶責任。

  2021年12月10日,德國聯邦汽車運輸管理局允許L3級自動駕駛汽車上路,車輛可以在德國全境1.3191萬公里高速公路上行駛,速度不高于60Km/h,可以解放雙手但不能睡覺,不許連續向后看或離開駕駛員座位,在必要的情況下需要人接管車輛駕駛權。符合上述場景、速度和行為這3項條件,如果車輛出了事故,責任屬于主機廠,也就是車輛生產單位。

  為了避免責任問題,車企必須設立諸多限制條件,最終反而會阻礙自動駕駛技術的發展。比如奔馳的L3汽車,用戶想要使用首先需要面臨苛刻的限制條件,因此引起了很大爭議。據天眼查專業版APP顯示,奔馳宣布對L3事故負責的消息傳開,直接讓這家車企站上了輿論的高峰。

  其三,盡管已經有部分地區和國家對L3試水立法,但從整體市場來看,已立法的市場占比仍然較小。

  如果車企選擇推出L3級自動駕駛汽車,意味著技術只能在部分市場落地,在其他市場反而顯得比較雞肋,不利于汽車的銷售推廣。比如在國內,只有深圳放開了對L3的限制,但車企不可能只在深圳銷售汽車。

  關鍵是高階輔助駕駛到底好不好用,現在還沒有一個人能給出肯定的答案。從現階段看,消費者購買汽車時,汽車屬性的價值認可度要遠遠高于智能屬性的價值認可度。

  其四,很多人認為L3是L2到L4、也就是從輔助駕駛到真正無人駕駛的過渡。但在談擎說AI看來,實際上,自動駕駛技術或許面臨的不是一場過渡,而是一場技術的變軌。

  技術發展注定是非線性、非連續性的,比如手機從傳統的功能機到蘋果等智能手機的更迭,屏幕顯示技術從黑白到彩色的進步。技術往往會在某一個時刻出現爆炸式的發展,發展的趨勢和速度直線上升,人們往往無法預知技術爆炸后的一切。

  輔助駕駛的目標是輔助司機減少駕駛精力的浪費,無人駕駛是為了把人從駕駛中解放出來,完全是兩個邏輯。目標不同對技術要求也不同,可以說是一次技術變軌。技術變軌可能產生技術趕超與跨越的機會窗口,屆時自動駕駛行業格局或許也將發生翻天覆地的變化。

  寫在最后:

  L3有可能是自動駕駛發展的歷史舞臺上所上演的,最魔幻的一幕。

  在過去,L3級自動駕駛的研發被邊緣化的緣由是:技術尚可突破,法律法規的缺失是最大硬傷。而現在L3面臨的現狀是:法律比技術著急,已經出現了L3生長的沃土,但是技術在臨近落地突破的那一刻,卻被人為地阻滯。

  北京發布了《無人化載人測試許可》,深圳出臺了明確的自動駕駛法規,重慶和武漢也發布政策,為實現全無人駕駛做準備。 越來越多的城市或地區參與到自動駕駛這場游戲之中,希望分一杯羹。

  對于車企來說,過去在自動駕駛技術上是“掛在嘴上的L3”,實際落地的L2?,F在是情況是口頭上的L2,實際技術已經逼近L3要求。

  未來,這一出魔幻戲劇或許還將繼續上演,直到L4的出現。

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