一直沖在家用服務機器人領域最前面的科沃斯，在9月發布了最新的旗艦掃拖機器人DEEBOT X1 PRO OMNI。上一年的 X1 OMNI引入了革命性的AI語音助手和全功能型基站，而今年的X1 PRO OMNI則是首個帶“自動洗拖布+烘拖布+集塵+清潔液控制+自動上下水”全功能一站式基站的掃拖機器人。

　　即便放到整個清潔機器人品類里，DEEBOT X1 PRO OMNI都是自動功能最齊全的。這一代還引入了更多仿生式的AI功能創新，帶來了掃地機器人領域的首個手勢識別功能，讓X1 PRO OMNI能聽懂并看懂“掃那里、掃這里”的自然語音模糊指令，也能識別寵物砂糧從而自動切換模式。

　　我們現在就來體驗一下2022年能買到的最強掃拖機器人，看看最強的掃拖機器人AI智能交互和首個真·一站式全自動基站。

　　高級的設計+成熟的結構

　　科沃斯X1 PRO OMNI延續了X1 OMNI的基礎工業設計，這套由丹麥設計公司Jacob Jensen Design負責，帶有極為鮮明的北歐極簡主義和“雅各布延森”風格。用了更加高端的黑金配色，通體磨砂，用料和質感都更加高級，確實是帥。

　　經實踐檢驗的磁吸面蓋、磁吸拖布架、6個下視傳感+地毯傳感器、內置水箱等結構設計都得到了保留。

　　科沃斯X1 PRO OMNI的外觀出發點是低調，但又有點“我也想低調，但實力不允許”的霸氣側漏，用戶心理拿捏到位，總讓我有種黑暗騎士在我家搞清潔的既視感。

　　所謂的高級感，就是你明知道黑色更容易看出灰塵、更難打理，但你就是忍不住喜歡它。就像百達翡麗上的萬年歷雙陀飛輪、帕加尼引擎蓋上的小牛皮帶，高級感起來了，一切的錯，在它們身上都是對的。

　　科沃斯YIKO：掃地機里最強的AI

　　上一年，在大家還在卷吸力和基站功能的時候，科沃斯DEEBOT X1 OMNI就拉開了家用服務機器人3.0時代的序幕，硬是開辟出AI交互的新賽道。對于“掃地機器人”這個詞，有的廠商看到的是“掃地”，而科沃斯盯準的是“機器人”。

　　科沃斯的家用服務機器人3.0定義，包括了全能掃拖+全面環境認知+YIKO AI智能語音助手，希望讓掃地機器人“活過來”。同行之間還在嚴重依賴app和無交互需求的兩個極端之間搖擺，而科沃斯搭載的YIKO AI語音助手，已經能用語音完成幾乎所有交互，就算是小孩或老人都能無門檻使用。

　　其他掃地機器人接入的是小愛、小藝之類的第三方語音助手，用它們中轉，就好像每次對話都是先喊“管家”出面中轉，然后再讓掃地機去工作，延遲高且“管家”能識別的指令很有限。而科沃斯的YIKO，除了完全不同次元的指令豐富程度，最明顯的其實是有獨立的喚醒詞。喊的就是它，響應更快，更直接，讓掃地機更像是個獨立的機器人，而不是小愛它們的配件。

　　作為科沃斯的旗艦新品，X1 PRO OMNI最應該關注的自然是YIKO AI語音助手，究竟進步了多少。

　　科沃斯X1 PRO OMNI依然是3麥克風降噪+360度拾音，但語音響應的速度和靈敏度都更強了。在3米距離，接近悄悄話的音量也能喚醒。喚醒詞靈敏度比Siri還高一些，也比不少智能音箱靈敏。

　　這代的語音響應度也很快，這邊話音剛落，科沃斯X1 PRO OMNI就回你一句“我在”了，仿佛它一直在豎著耳朵等你一樣。更妙的是，配上聲源定位，機器響應后會立刻停下工作并向你轉身，讓掃地機這種“餅型哈士奇”，比家里的真·哈士奇聰明和聽話得多。

　　因為科沃斯同時掌握了聲源定位、AIVI TM 3.0 人形識別和TrueMapping精準導航等核心技術，所以科沃斯X1 PRO OMNI有“召喚清掃”的能力。簡單一句“掃一下這里”的終極模糊指令，科沃斯X1 PRO OMNI就能結合聲音位置和人形檢測，自己跑到你的位置開始清潔。

　　不需要特殊的觸發語，也不需要記廠家預設的區域名字，科沃斯X1 PRO OMNI能像與人類交流一樣聽懂“臥室、書房、廚房、沙發、床”這些家庭空間和家具的模糊指代。

　　覺得臥室太臟，又懶得開app去調整改變拖地模式？那可以喊X1 PRO OMNI“掃一下臥室”或“去洗下抹布”。在廚房忙活或在認真追劇，可以用“別掃我這”或“讓一下”讓X1 PRO OMNI先避開你所在的區域（當然，其實app里可以設免打擾時段，期間會自動屏蔽預約任務和斷點續掃）。

　　臨時想起耗材可以問“耗材到期了嗎？”，能用“你在哪里、在做什么？”隨時掌握機器狀態，低頻操作也能用“基站自清潔”或“集塵”等語音命令能搞定。不要說掃地機器人，這是在任何其他民用產品里都沒出現過的AI語音體驗。

　　除了聽懂你的話，科沃斯X1 PRO OMNI現在甚至能看懂你的手勢。在實驗室功能里出現了一個名為“指哪掃哪”的新功能。這是掃地機器人領域又一個“零的突破”，現在竟然能用機器視覺來識別人體手勢了！?。。?/p>

　　雖然被官方定位嘗鮮功能，但實際完成度還挺高。在聽到“掃一下這里/那里”的指令后，科沃斯X1 PRO OMNI會先轉向聲源，然后用自己的RGB攝像頭實時捕捉和分析用戶頭部/骨骼關鍵點的特征和姿態，由人體姿態算法判斷出軀干手臂的相對位置和夾角信息，再把機器、人放到空間三維坐標中，以此判斷目標位置。

　　看著云淡風輕的一個功能，需要同時打通語音識別、語義理解、計算機視覺、機器學習、地圖與導航路徑規劃一大串功能，是教科書式的“要拼盡全力，才能表現得輕而易舉”。

　　當然，畢竟是剛推出的實驗室功能，現在只支持右手識別，與機器人的距離（1.7到3米）、人離目標的距離（0-2米）都有限制，但功能已初具雛形，如果后續繼續升級和擴展，估計“YIKO AI語音助手”里的“語音”前綴限定詞，很快就要去掉了。

　　同樣是在實驗室功能里，有個“顆粒物策略清潔”，完全沒想到的科沃斯竟然搞了個自動的“寵物砂糧模式”，專治寵物家庭的貓砂、狗糧遍地的問題。

　　科沃斯X1 PRO OMNI的RGB攝像頭在看到地面的顆粒物后，能提高調整吸力（蕪湖起飛）、降低邊刷速度和運動速度，防止顆粒物被打飛，然后對著顆粒物大口鯨吞。有誰想到“餅型哈士奇”這么快就成長到能看明白要掃的東西了，多年掃地機用戶不禁眼角濕潤。

　　“智商”更高的AIVI 3D人工智能與視覺識別

　　認真看的話，會發現在科沃斯APP的設備信息里，AI模型有自己的版本信息，它是獨立于機器人固件的，這是清潔機器人里只此一家的設定。

　　除了上面提到的YIKO AI語音助手、“召喚清掃”和“指哪掃哪”，這些AI功能還和科沃斯的AIVI 3D人工智能與視覺識別發生了很多化學反應，不斷拉高掃地機器人的“智商”。

　　科沃斯X1 PRO OMNI和以前產品的分別，從自動建圖就開始展現了。以前追求的是掃圖的速度和精度，而科沃斯X1 PRO OMNI已經能在掃圖之余，自動識別并生成部分家具的模型，能精準識別墻、門、房間、餐廳并自動給空間標注。

　　因此科沃斯X1 PRO OMNI扶正了3D地圖作為主交互界面，更加直觀。除了趣味編輯、炫酷和自然的視覺效果之外，3D地圖的家具數據能作為語音指示的目標，它是科沃斯X1 PRO OMNI實現“去看看沙發底、清理一下廚房”的自然語音交互的重要前提。

　　科沃斯X1 PRO OMNI的功能自定義項，也比以前的產品多很多很多很多。正常掃地機，最多就是給房間分區，而科沃斯X1 PRO OMNI甚至可以給每個家具區域都自定義不同的清潔策略和順序，強到離譜。它也能給同一個地圖能添加5個清潔場景，大戶型用戶狂喜。

　　AIVI 3D人工智能與視覺識別的“智商”強化，也同樣體現在避障上?？莆炙筙1 PRO OMNI面對各種間距的凳座椅，路線規劃都極為果斷↑

　　官方數據說科沃斯X1 PRO OMNI能識別茶幾、地面材質、鞋子、襪子、電線、貓糧、豆子、瓜子殼、人形及寵物等38種常見障礙物。而實際上連幾mm厚的薄餅干零食，科沃斯X1 PRO OMNI照樣能察覺。

　　在發現左側的零食后，現在能聰明地降低了邊刷速度，生怕把無辜的巧克力棒卷進肚子。

　　繞著巧克力棒瘋狂試探，然后邊刷都沒接觸到，仿佛它根本沒來過。

　　在此等AI視覺面前，地毯自動識別和增壓、根據回洗時間自動調整集塵頻率等大量自動功能，都是水到渠成的事情了。

　　有掃地機器人里最強的計算機視覺之后，可能會有部分用戶擔心RGB攝像頭的隱私問題，但實際上X1 PRO OMNI有視頻通話與雙萊茵隱私認證。

　　視頻默認要求開密碼鎖，除了攝像頭工作指示燈，每15分鐘都會有“視頻中”的語音提醒。在科沃斯的app里截圖，甚至會像部分銀行app那樣有數字標記的浮窗通知，我直呼好家伙。

　　另外，科沃斯X1 PRO OMNI搭載的旭日3芯片，自己就有5 TOPS的算力，本地就能完成上面提到的視覺識別和運算，無需上傳服務器，也杜絕了網絡泄露的風險。

　　再刷記錄的吸力+ 9合1的真·全能基站

　　3代往前的旗艦掃地機，吸力還是1500Pa，后來大家躍升到3000Pa，而上一年的X1 OMNI更是沖到破紀錄的5000Pa。

　　在大家還以為吸力軍備競賽要暫告一段落時，科沃斯X1 PRO OMNI的吸力又漲到了5500Pa（要知道現在主流產品還在2000-3000Pa……），再加上能在底部間斷形成氣密倉的膠毛一體滾刷，掃地能力根本無需費心。

　　拖地方面，科沃斯的OZMO™ Turbo 2.0 旋轉加壓擦地系統就無需過多介紹了，這就是現在最成熟的掃拖一體結構。這兩個每分鐘180轉+2小時熱風烘干的磁吸拖布結構，在上一年的X1 OMNI上已經證明過自己了。

　　面對夏桑菊的固液混合物都無甚壓力（就是苦了后期維護清潔）↑

　　熱風出口在基站的反光導向條附近，熱風最高溫不到48度，此時機身外部溫度略高于體溫，環保又安全。

　　75天一拋的集塵袋，可以10秒清空塵盒↑（基站瞬時功率高達夸張的1000W）

巨型的清水箱與污水箱↑，調一下回洗頻次，百平空間也能幾天一換

　　科沃斯X1 PRO OMNI在清潔功能上的最大革新，其實是源自它的9合1的“真·全能、一站式、一條龍、全自動”基站。除了常見的洗拖布和烘干拖布、自動集塵，科沃斯X1 PRO OMNI也加入了自動上下水、自動清潔液添加功能，補上掃拖地全自動的最后一塊拼圖。

　　看到集成度這么高的模塊，動手能力稍強點的用戶，一眼就能腦補到安裝的過程。

　　當然，尊貴的自動上下水模塊，其實有免費的專人上門安裝服務。跟著包裝上的指示預約，等專人安裝即可。不用自己動手，而且更穩。

　　雖然安裝后只有背面的接口和水管露出，但強迫癥還是希望上下水配件能有全黑色的版本。

　　其實2年前就有給科沃斯做的第三方自動上下水裝置，所有的物理結構都經過了大量資深用戶的檢驗（畢竟只有動手能力很強的極客才會自己買第三方套件去改裝）。

　　所以這套上下水模塊起步的成熟度就很高，有浮球閥+霍爾液位傳感器雙重防溢水，自帶污水倉過濾件能防堵塞和方便清潔維護。容易滋生細菌的風路與水路都有抗菌設計，清水箱后面的管路有銀離子抑菌模塊（定價249元， T10 OMNI/TUBRO、X1 OMNI/TUBRO系列都通用，而尊貴的科沃斯X1 PRO OMNI出廠自帶），連集塵袋都有杜邦銀離子抗菌劑。

中間就是清潔液倉↑

　　科沃斯X1 PRO OMNI機身是有自帶水箱的，所以科沃斯還在基站加了自動清潔液添加和配比控制功能。它不但能自動混合清潔液，它甚至能根據清水箱與機身水箱的水量，自動控制輸出，讓兩個水箱的清潔液濃度維持一致，這真的是只有旗艦型號才會注意到的細節……

　　所有這些結合，讓它成為現在最省心的全自動基站，甚至已經開始像洗衣機這些傳統家電那樣成熟和無感了。上下水模塊的清水箱和污水箱，官方推薦的維護周期長達半年，集塵袋是75天一拋，過濾網的維護周期也長達2個月。也就說，非寵物家庭里，科沃斯X1 PRO OMNI可以跑上2個月都不用維護。淦！這才配叫懶人救星??！

　　提前加冕的2022年最強掃拖機器人

　　科沃斯X1 PRO OMNI的使用體驗，橫豎寫滿了“自動”2個字。

　　過程中出現最多的關鍵詞就是“自動”，幾乎不用管的自動上下水功能、自動集塵、自動洗拖布和烘干拖布，就連清潔液添加都是自動的。

　　3D地圖生成是自動的，核心家具模型的添加是自動的，視覺識別顆粒物與地面材質（地毯之類）后的清潔策略切換是自動的，遇到不同障礙物的吸力/邊刷速度/運動速度調節也是自動的。

　　科沃斯X1 PRO OMNI聽到你的聲音后，能自動轉向你并停止手上的工作，喊一聲就能自動去各個房間各個家具區域清潔，手指一下就能自動判斷目標位置。

　　所有這些高度自動化和自然交互的AI功能，都讓X1 PRO OMNI和大家印象中的掃拖機器人不在一個維度。體驗過科沃斯X1 PRO OMNI才能深刻明白，科沃斯說的“家用服務機器人3.0時代”究竟意味著什么。