專利摘要顯示，本公開提供的車輛控制方法、裝置、設備、存儲介質及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術中的自動駕駛技術，包括：若確定控制目標車輛按照規劃路徑行駛時，存在障礙物阻礙車輛按照所述規劃路徑行駛，則獲取所述目標車輛的外部環境中的周邊車輛信息;根據所述周邊車輛信息在周邊車輛中確定參照車輛，并根據所述參照車輛的位置更新所述規劃路徑;控制所述目標車輛按照更新后的規劃路徑行駛。
本公開提供的方案中，當目標車輛按照規劃路徑行駛但受到障礙物的阻礙導致無法通行時，可以參考周邊其他車輛的行駛軌跡更新規劃的路徑，從而繞過障礙物，以順利通行。
信息顯示，阿波羅智能技術(北京)有限公司成立于2020年12月2日，法定代表人為李震宇，注冊資本8000萬美元，經營范圍包括;計算機軟硬件及輔助設備、人工智能自研軟硬件、電子元器件、電子產品、通信設備、機械設備、互聯網設備、信息安全設備、交通設備技術等。股權穿透圖顯示，該公司由Baidu Apollo Technology(Hong Kong)Limited持股，比例為100%。
值得一提的是，百度發布了截至2022年12月31日的第四季度及全年未經審計的財務報告。2022年，百度全年營收1236.75億元，歸屬百度的凈利潤為206.8億元，同比增長10%。2022年四季度，百度自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑訂單量達到56.1萬，同比增長162%。截至2023年1月底，蘿卜快跑累計訂單量超過200萬單，穩居全球最大的自動駕駛出行服務提供商。
