此前，小鵬汽車發布了XNGP智能輔助駕駛系統，很多人表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？11月18日，小鵬汽車官方下場解讀。NGP=Navigation Guided Pilot，英文直譯是導航輔助駕駛，激活后車輛會自動按照導航路線前往目的地，在功能運行期間，駕駛員也要保持注意力集中和手握方向盤，并在必要時及時接管。

　　高速NGP，指在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可運行的NGP功能，當前適用車型為具備相應軟件服務的小鵬P7 E版/P版，小鵬P5 E版/P版，小鵬G9 Pro版/Max版。城市NGP，指在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的城市部分道路可運行的NGP功能，當前適用車型為具備相應軟件服務的小鵬P5 P版、小鵬G9 Max版。

　　城市工況里普遍存在人車混流、行人橫穿、近距離切入等問題，因此，只有具備激光雷達的車型才能實現城市NGP功能。高速NGP+城市場景≠城市NGP。相比高速NGP，城市NGP的代碼量是6倍，感知模型數量是4倍，預測/規劃/控制相關代碼量則提升至88倍。

　　XNGP智能駕駛系統可在適當條件下實現連續的全場景智能輔助駕駛，當前適用于小鵬G9的Max版。無論是軟件還是硬件層面都存在技術代際差異，搭載XPILOT的車型無法通過軟件OTA升級到XNGP。硬件層面，當前XNGP的必要條件是：激光雷達+800萬像素雙目攝像頭，并具備超過500TOPS算力。