專利摘要顯示，本申請公開了一種物品分揀方法、裝置、工控設備及存儲介質。本申請采用第一機械臂和第二機械臂的雙機械臂協同分揀物品，在第一機械臂末端執行器承裝待分揀的第一物品時，獲取第一機械臂分揀所述第一物品的第一路徑空間;并獲取第二機械臂分揀第二物品的第二路徑空間;判斷第一路徑空間和第二路徑空間是否存在交叉區域;若不存在，利用第一機械臂對第一物品進行分揀。
本申請在現有單機械臂分揀的基礎上，創造性的提出多機械臂分揀模式，在場地占地面積一定的情況下，雙機械臂協同分揀，可以提高分揀效率，同時兩個機械臂分揀可以充分利用其中一個機械臂上件等待時間，并提供雙機械臂間避免碰撞的規避方案，有效避免了財產與安全風險。
專利信息顯示，同日，順豐科技有限公司一項“一種分揀格口分配方法、系統、終端及存儲介質”專利也獲授權，授權公告號CN112184096B，申請日期為2019年7月5日。
專利摘要顯示，本發明提供一種分揀格口分配方法、系統、終端及存儲介質，包括：采集貨物流向件量信息;根據設備總格口數生成分揀全部流向所需格口變量取值;根據分揀全部流向所需格口變量取值生成單流向格口變量取值;根據流向件量信息和單流向格口變量取值生成相應的單流向格口分配方案;根據單流向格口分配方案、分揀全部流向所需格口變量取值和流向件量信息生成混合流向格口分配方案;輸出單流向格口分配方案與混合流向格口分配方案組成的分揀格口分配方案;比較所有分揀格口分配方案的總分揀量和單流向件量，獲取最佳分揀格口分配方案。
采用本發明的分配方法，能夠同時提高總分揀量和單流向件量，進而提高分揀裝置的分揀效率，節省貨物分揀中轉時間。
